

Flying Motion: Schwebende Mover mit sechs Freiheitsgraden
Flexible und vielfältigeBewegungsfunktionen
Basis des XPlanar-Systems sind die in beliebigen und damit exakt anwendungsorientierten Geometrien anreihbaren 240 × 240 mm grossen Planarkacheln. Diese beinhalten die gesamte Elektronik und die EtherCAT-G-Kommunikation. Über ihnen schwebt — ermöglicht durch integrierte Permanentmagneten – eine frei wählbare Anzahl an Planarmovern. Dabei sind die Mover nicht nur waagerecht, sondern auch senkrecht und sogar kopfüber einsetzbar.
Zur Auswahl stehen vier verschiedene Planarmover-Typen:
– der 95 × 95 mm grosse Small Moverfür bis zu 0,4 kg Nutzlast
– der 155 × 155 mm grosse Standard Moverfür bis zu 1,5 kg Nutzlast
– der 155 × 275 mm grosse Long Moverfür bis zu 3 kg Nutzlast
– der 275 × 275 mm grosse Big Moverfür bis zu 6 kg Nutzlast
Die zweidimensionale X / Y-Positionierung der Mover wird durch weitere Bewegungsfunktionen ergänzt:
– Heben und Senken um bis zu 5 mm,optional inkl. Wägefunktion
– Neigen um bis zu 5 ° für Transport undHandhabung von Flüssigkeiten
– Drehen um bis zu ± 15 ° bzw. über speziellen Planarkacheln um bis zu 360 °
Das kollisionsfreie bzw. synchronisierte Verfahren von mehreren Movern und eine automatische Bahnoptimierung sind weitere Features, die von der Automatisierungssoftware TwinCAT bereitgestellt werden. So kann z. B. durch das Bewegen mehrerer Mover im Verbund miteinander die maximale Nutzlast erhöht werden.
Geeignet für vielfältigste Anwendungen
XPlanar eignet sich als hoch flexibles Transportsystem im gesamten Maschinenbau, und hier insbesondere zur Automatisierung von Verpackungs-, Montage- und Sortierprozessen. Die freie Wahl der Oberflächen — Glas, Edelstahl im Hygienic Design oder Kunststofffolie — unterstützt zudem den Einsatz im Reinraum, in der Pharma- und Lebensmittelindustrie sowie unter Vakuumbedingungen.
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