Flying Motion: Schwebende Mover mit sechs Freiheitsgraden
Mit XPlanar eröffnet Beckhoff neue Wege in der Anlagenkonstruktion. Möglich machen dies die über den beliebig angeordneten Planarkacheln frei schwebenden Planarmover.
Mit dem Planarmotorsystem lässt sich eine äusserst flexible, exakte und hoch dynamische Positionierung erreichen. Für den Maschinenbau ergibt sich daraus eine maximale Freiheit und Vereinfachung bei der Konzeption von Maschinen und Anlagen. Das XPlanar-System kombiniert die individuelle Anordnung von Planarkacheln mit einer mehrdimensionalen Positionierbarkeit der darüber schwebenden Planarmover. Dabei sind die Mover ruck- und berührungsfrei mit bis zu 4 m / s Geschwindigkeit, 2 g Beschleunigung und 50 μm Positionierwiederholgenauigkeit verfahrbar, und das zweidimensional, geräuschlos und ohne Abrieb. Das bedarfsgerecht skalierbare Planarmotorsystem kann die Konzeption von Maschinen und Anlagen deutlich vereinfachen. Durch die maximal flexible Mover-Positionierung und die sehr hohe Bewegungsdynamik lassen sich beispielsweise Produktströme sehr einfach und individuell teilen sowie bisher notwendige Roboter oder andere unflexible Mechanikvorrichtungen effizient ersetzen. Mit dem berührungslosen Verfahren der Mover entfallen zudem Verschleiss, Emissionen und das Verschleppen von Verunreinigungen.
Flexible und vielfältigeBewegungsfunktionen
Basis des XPlanar-Systems sind die in beliebigen und damit exakt anwendungsorientierten Geometrien anreihbaren 240 × 240 mm grossen Planarkacheln. Diese beinhalten die gesamte Elektronik und die EtherCAT-G-Kommunikation. Über ihnen schwebt — ermöglicht durch integrierte Permanentmagneten – eine frei wählbare Anzahl an Planarmovern. Dabei sind die Mover nicht nur waagerecht, sondern auch senkrecht und sogar kopfüber einsetzbar.
Zur Auswahl stehen vier verschiedene Planarmover-Typen:
– der 95 × 95 mm grosse Small Moverfür bis zu 0,4 kg Nutzlast
– der 155 × 155 mm grosse Standard Moverfür bis zu 1,5 kg Nutzlast
– der 155 × 275 mm grosse Long Moverfür bis zu 3 kg Nutzlast
– der 275 × 275 mm grosse Big Moverfür bis zu 6 kg Nutzlast
Die zweidimensionale X / Y-Positionierung der Mover wird durch weitere Bewegungsfunktionen ergänzt:
– Heben und Senken um bis zu 5 mm,optional inkl. Wägefunktion
– Neigen um bis zu 5 ° für Transport undHandhabung von Flüssigkeiten
– Drehen um bis zu ± 15 ° bzw. über speziellen Planarkacheln um bis zu 360 °
Das kollisionsfreie bzw. synchronisierte Verfahren von mehreren Movern und eine automatische Bahnoptimierung sind weitere Features, die von der Automatisierungssoftware TwinCAT bereitgestellt werden. So kann z. B. durch das Bewegen mehrerer Mover im Verbund miteinander die maximale Nutzlast erhöht werden.
Geeignet für vielfältigste Anwendungen
XPlanar eignet sich als hoch flexibles Transportsystem im gesamten Maschinenbau, und hier insbesondere zur Automatisierung von Verpackungs-, Montage- und Sortierprozessen. Die freie Wahl der Oberflächen — Glas, Edelstahl im Hygienic Design oder Kunststofffolie — unterstützt zudem den Einsatz im Reinraum, in der Pharma- und Lebensmittelindustrie sowie unter Vakuumbedingungen.
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